4020 Barkirin û dakêşana gantry ya dualî ya robotîk

1. Manîpulator ji hêla motorek servo ve bi rêya kêmkerek rastîn ve tê ajotin, bi tevgera rakirinê ya tevahî 700 mm û rêwîtiya alîgir a 4500 mm (li gorî şert û mercên rastîn tê sererast kirin)

٢. Gelek setên tasên vakûmê yên li hember rûnê berxwedêr ên valahiyê hatine sazkirin, her set tasên vakûmê bi valfek destî ve hatî sazkirin, ku dikare bi destan were girtin û li gorî mezinahiya plakayê were sererast kirin. Rastbûna pozîsyona dubarekirî ya robota xwarinê ± ٢ mm ye.

3. Serî bi amûrek veqetandina plakaya pneumatîk ve hatîye stendin da ku veqetandina plakayan di dema xwarina otomatîk de hêsan bike. Nîşe: Ji ber hêzên adsorpsiyonê yên cûda û naveroka rûnê di navbera plakayan de, ne garantî ye ku plaka bi tevahî bi serkeftî werin veqetandin. Veqetandina bi alîkariya destan dikare li gorî şert û mercên rastîn were kirin.

4. Barkirin û daxistina otomatîk bi 1 erebeya materyalê ya elektrîkê ya duqatî (qata jorîn) ji bo makîneya lazerê ji bo hilanîna çarçoveya bermayiyên makîneya materyalê ya qedandî piştî birînê, û 1 erebeya materyalê ya elektrîkê (qata jêrîn) ji bo makîneya lazerê ji bo dabînkirina madeyên xav ve hatî sazkirin.

5. Kamyona materyalan ji hêla motorek hêdîkirinê ve tê ajotin û bi amûrek frena elektromanyetîk ve tê sazkirin. Bi veqetandinek magnetîkî ya guhêrbar ve hatî sazkirin, ew ji bo parçekirina alîkar hêsan e ku panelê adsorb bike û rêjeya serkeftina parçekirinê zêde bike.

6. Dakêşandin bi karanîna manipulatorek dakêşanê ya du-çatal û kasa mîzkirinê ya barkirinê ku bi heman avahiya stûna hildanê ve girêdayî ne, tê bikar anîn. Rêbaza dakêşanê bi avahiyek du-çatal a çep û rast e, çala dakêşanê mesafeya ajotinê kurt e û rêjeya têkçûnê kêm e.

7. Amûr bi tevahî bi servo-ajotinê ne. Hildan û tevgera alî ya manipulatorê hemî ji hêla motorên servo yên bi hêz ve têne ajotin. Sîstema mekanîkî ya hildanê bi rêberên xêzikî ve hatî çêkirin, bi leza xebitandina bilez û rastbûna pozîsyonê ya bilind.

٨. Sîstema kontrolê ekrana destikê ya ١٠ înç a hawirdekirî bi pergala CNC ya jîr a kontrolkerek bernameya Omron bikar tîne. Modên xebitandina otomatîk û destî hene. Hemû mîheng, çavdêrîkirin û debugkirin dikarin bi destan li ser ekranê werin xebitandin, ku ev zû û hêsan e.

9. Jîngeha xebatê ya vê makîneyê divê li gorî şertên germahiya -10-45℃, şilbûna nisbî ya kêmtir ji %80, bê madeyên şewatbar û teqîner, destwerdana elektromagnetîk a bihêz, bê gazên korozîf, bê şilavên şilavê, û ronîkirineke baş a jîngeha hundir be.