4020 Destê robotîk barkirin û rakirina gantrya dualî

1. Manîpulator ji hêla motorek servo ve bi kêmkerek rast ve tê rêve kirin, bi derbek hilkişînê ya tevahî 700 mm û rêwîtiya paşîn a 4500 mm (li gorî şert û mercên rastîn hatî sererast kirin)

2．Gelek komikên şûşeyên rûnê berxwedêr ên valahiyê têne saz kirin, her komek kevçîyan bi valveyek destan ve tê saz kirin, ku dikare bi destan were girtin û li gorî mezinahiya plakê were sererast kirin. Rastiya pozîsyona dubare ya robotê xwarinê ± 2 mm e.

3. Dawî bi amûrek veqetandina plakaya pneumatîk ve tête çêkirin ku veqetandina plakan di dema xwarina otomatîk de hêsantir bike. Nîşe: Ji ber hêzên adsorpsiyonê yên cihêreng û naveroka rûnê di navbera lewheyan de, nayê garantî kirin ku lewheyên bi tevahî bi serfirazî werin veqetandin. Veqetandina bi alîkariya destan dikare li gorî şert û mercên rastîn pêk were.

4. Barkirin û rakirina otomatîkî ji bo makîneya lazerê ku çarçoweya çopê ya makîneya madeya qediyayî hilîne piştî qutkirinê, bi 1 selika materyalê elektrîkî ya du-tebeq (qata jorîn) heye, û ji bo makîneya lazerê 1 selika materyalê ya elektrîkê (qata jêrîn) peyda dike. madeyên xav.

5. Kamyona materyalê ji hêla motorek kêmbûnê ve tê rêve kirin û bi amûrek frenek elektromagnetîk ve tê rêve kirin. Bi veqetankerek magnetîkî ya guhêzbar ve hatî peyda kirin, hêsan e ku meriv panelê ji bo dabeşkirina alîkar were vegirtin û rêjeya serfiraziya dabeşkirinê baştir bike.

6.Vakêşandin manîpulatorek dakêşana du-fork û kasa şûştinê ya barkirinê ku bi heman strukturê stûna hilgirtinê ve girêdayî ye qebûl dike. Rêbaza dakêşandinê avahiyek çep û rastê ya du-fork e, çengê dakêşanê xwedan rêveçûnek kurt û rêjeyek têkçûnek kêm e.

7. Amûr bi tevahî servo-rêvekirî ye. Rakirin û tevgera milî ya manîpulatorê hemî ji hêla motorên servo-hêza bilind ve têne rêve kirin. Pergala mekanîkî ya hilkişînê bi rêlên rêwerzên xêzkirî, bi leza bezê ya bilez û rastbûna pozîsyona bilind ve tê stend.

8. Pergala kontrolê bi pergalek aqilmend a CNC ya kontrolkerek bernameyek Omron ve ekranek 10-inç a têkilî ya importkirî bikar tîne. Ew modên xebata otomatîk û manual heye. Hemî mîheng, şopandin, û xeletîkirin dikarin bi destan li ser ekranê werin xebitandin, ku zû û hêsan e.

9. Divê hawîrdora xebatê ya vê makîneyê hewcedariyên germahiya -10-45℃, nemahiya têkildar ji 80%, ne materyalên şewitandî û teqemenî, midaxeleya elektromagnetîk a bihêz, ne gaza gemarî, ne rijandina şilavê, û ronahiya baş a hawîrdora hundur pêk bîne. .