1. Structure û moda tevgerê
1.1 Struktura Gantry
1) Struktura bingehîn û moda tevgerê
Tevahiya sîstemê wekî "derî" ye. Serê hilberandina lazerê li ser tîrêjê "gantry" dimeşe, û du motor du stûnên gantrî dimeşînin da ku li ser rêça rêberiya X-ê bigerin. Tîrêj, wekî pêkhateyek bargiran, dikare derbek mezin bi dest bixe, ku amûrê gantrîkê ji bo hilanîna perçeyên xebatê yên mezin maqûl dike.
2) Zehmetî û aramiya strukturel
Sêwirana piştevaniya dualî piştrast dike ku tîrêj bi rengek yeksan teng dibe û bi hêsanî nayê guheztin, bi vî rengî aramiya hilberîna lazerê û rastbûna birrîna mîsoger dike, û dikare pozîsyona bilez û bersivek dînamîkî bigihîje da ku hewcedariyên pêvajoyek bilez bicîh bîne. Di heman demê de, mîmariya wê ya giştî hişkiya avahîsaziyê ya bilind peyda dike, nemaze dema ku perçeyên xebatê yên mezin û stûr têne hilberandin.
1.2 Struktura cantilever
1) Struktura bingehîn û moda tevgerê
Amûrên kendêl avahiyek tîrêjê ya kantilê bi piştgiriya yek alî digire. Serê hilberandina lazerê li ser tîrêjê tê daliqandin, û aliyek din jî dişibihe, dişibihe "çekek kandî". Bi gelemperî, X-ax ji hêla motorek ve tê rêve kirin, û amûra piştgiriyê li ser rêça rêberiyê dimeşe da ku serê pêvajoyê di rêça Y-tevgerê de tevgerek mezintir hebe.
2) Avahiyek tevlihev û nermî
Ji ber nebûna piştevaniyê ji aliyekî ve di sêwiranê de, avahiyek tevhev tevlihevtir e û deverek piçûk digire. Digel vê yekê, serê birrîn xwedan cîhek xebitandinê ya mezntir di rêça Y-xebatê de ye, ku dikare bigihîje operasyonên hilberandina tevlihev a herêmî ya kûr û maqûl, ku ji bo hilberîna ceribandina qalibê, pêşkeftina wesayîta prototîpa, û hewcedariyên hilberîna pir-cûrbecûr û pir-guhêrbar bendera piçûk û navîn bi dest dixe.
2. Berawirdkirina awantaj û dezawantajên
2.1 Awantaj û dezawantajên amûrên makîneya gantry
2.1.1 Avantajên
1) Zehmetiya strukturî ya baş û aramiya bilind
Sêwirana piştevaniya dualî (avahiyek ku ji du stûn û tîrêjê pêk tê) platforma pêvajoyê hişk dike. Di dema pozîsyon û qutkirina bilez de, hilberîna lazerê pir bi îstîqrar e, û pêvajoyek domdar û rastîn dikare were bidestxistin.
2) Rêzeya pêvajoyê ya mezin
Bikaranîna tîrêjek bargiraniya berfereh dikare bi îstîqrar perçeyên xebatê yên bi firehiya ji 2 metreyan an jî mezintir bi rê ve bibe, ku ji bo pêvajoyek rast-berz a perçeyên xebatê yên mezin di hewavanî, otomobîl, keştî û hwd de maqûl e.
2.1.2 Dezawantajên
1) Pirsgirêka hevdemkirinê
Ji bo ajotina du stûnan du motorên xêzik têne bikar anîn. Ger pirsgirêkên hevdemkirinê di dema tevgera leza bilind de çêbibin, dibe ku tîrêj bi xeletî were xêzkirin an jî diagonal were kişandin. Ev ê ne tenê rastbûna pêvajoyê kêm bike, lê di heman demê de dibe ku zirarê bide hêmanên veguheztinê yên wekî gemar û refikan, cilê bileztir bike, û lêçûnên lênihêrînê zêde bike.
2) Şopa mezin
Amûrên makîneya Gantry bi mezinahiyê mezin in û bi gelemperî dikarin tenê materyalan li ser riya X-aksê bar bikin û bar bikin, ku nermbûna barkirin û barkirina otomatîkî sînordar dike û ji bo cîhên xebatê yên bi cîhê tixûbdar re ne maqûl e.
3) Pirsgirêka adsorption Magnetic
Gava ku motorek xêzkirî tê bikar anîn da ku di heman demê de piştgirîya X-aksê û tîrêjê Y-aksê bimeşîne, magnetîzma bihêz a motorê bi hêsanî toza metalê li ser rêyê vedigire. Kombûna demdirêj a toz û tozê dibe ku bandorê li rastbûna xebitandinê û jiyana karûbarê amûrê bike. Ji ber vê yekê, amûrên makîneyê yên navîn-bilind bi gelemperî bi perdeyên tozê û pergalên rakirina toza sifrê têne saz kirin da ku hêmanên veguheztinê biparêzin.
2.2 Awantaj û Dezawantajên Amûrên Makîneya Cantilever
2.2.1 Avantajên
1) Avahiya tevlihev û şopa piçûk
Ji ber sêwirana piştevaniya yekalî, strukturek giştî sadetir û tevlihevtir e, ku ji bo karanîna di kargeh û kargehên bi cîhê tixûbdar re hêsan e.
2) Berxwedana bihêz û pirsgirêkên hevdemkirinê kêm kirin
Bi karanîna tenê yek motorê ji bo ajotina X-aksê ji pirsgirêka hevdemkirinê di navbera pir motoran de dûr dikeve. Di heman demê de, ger motor ji dûr ve pergala veguheztina rack û pinionê dimeşîne, ew dikare pirsgirêka vegirtina toza magnetîkî jî kêm bike.
3) Xwarina rehet û veguherîna xweseriya hêsan
Sêwirana kantê dihêle ku amûra makîneyê ji gelek rêgezan vexwendibe, ku ji bo girêdana bi robotan an pergalên din ên veguheztina otomatîkî re hêsan e. Ew ji bo hilberîna girseyî maqûl e, di heman demê de sêwirana mekanîkî hêsan dike, lêçûnên lênihêrînê û demdirêj kêm dike, û nirxa karanîna amûrê li seranserê çerxa jiyana xwe baştir dike.
4) nermbûnek bilind
Ji ber nebûna çekên piştgirî yên astengdar, di bin heman şert û mercên mezinahiya amûra makîneyê de, serê birrîn di arasteka tehna Y-ê de cîhek xebitandinê ya mezintir heye, dikare nêzikî perçeya xebatê bibe, û birîna maqûltir û xwemalîtir bi dest bixe û welding, ku bi taybetî ji bo çêkirina qalib, pêşkeftina prototîpê, û makînasyona rast a perçeya xebatê ya piçûk û navîn- maqûl e.
2.2.2 Dezawantajên
1) Rêjeya pêvajoyê ya tixûbdar
Ji ber ku tîrêjê bargiraniyê ya strukturê kantê rawestiyaye, dirêjahiya wê bi sînor e (bi gelemperî ji bo birrîna perçeyên xebatê yên bi firehî ji 2 metreyan zêdetir ne maqûl e), û rêza pêvajoyê bi rêkûpêk tixûbdar e.
2) îstîqrara leza bilind ya têr nake
Struktura piştevaniya yek-alî dike ku navenda giraniya amûrê makîneyê ber bi aliyê piştgiriyê ve bizivirîne. Gava ku serê pêvajoyê li ser eksê Y dimeşe, nemaze di operasyonên bi leza bilind de li nêzî dawiya rawestandî, guheztina navenda giraniya tîrêja xaçê û torka xebatê ya mezintir dibe ku bibe sedema lerzîn û guheztinê, ku ji aramiya giştî ya amûra makîneyê re pirsgirêkek mezintir derxe holê. Ji ber vê yekê, nivîn pêdivî ye ku xwedan hişkbûn û berxwedana vibrasyonê ya bilindtir be da ku vê bandora dînamîkî berteref bike.
3. Demên serîlêdanê û pêşniyarên hilbijartinê
3.1 Amûra makîneya Gantry
Ji bo pêvajoya birrîna lazerê ya bi barên giran, pîvanên mezin, û hewcedariyên pêbaweriya bilind ên wekî hewavanî, çêkirina otomobîlan, qalibên mezin, û pîşesaziyên çêkirina keştiyan ve tê sepandin. Her çend ew deverek mezin dagîr dike û ji bo hevdemkirina motorê hewcedariyên wê pir in, di hilberîna mezin û bilez de di aramî û rastbûnê de xwedan avantajên eşkere ye.
3.2 Amûrên makîneyê Cantilever
Ew ji bo makînasyona rast û qutkirina rûbera tevlihev a perçeyên xebatê yên piçûk û navîn, nemaze di atolyeyên ku cîhê tixûbdar an xwarina pir-alî de maqûltir e. Ew xwedan avahiyek kompakt û nermbûnek bilind e, di heman demê de yekbûna lênihêrîn û otomasyonê hêsan dike, ji bo hilberîna ceribandina qalibê, pêşkeftina prototîpê û hilberîna berhevokê ya piçûk û navîn peyda dike.
4. Sîstema kontrol û lênêrîna lênêrînê
4.1 Pergala Kontrolê
1) Amûrên makîneya Gantry bi gelemperî xwe dispêrin pergalên CNC-ê yên pêbawer û algorîtmayên tezmînatê da ku hevdengkirina du motoran misoger bikin, dabîn bikin ku di dema tevgera leza bilind de tîrêja xaçê xelet neyê hevûdu kirin, bi vî rengî rastbûna pêvajoyê diparêze.
2) Amûrên makîneya Cantilever kêmtir xwe dispêrin kontrola hevdem a tevlihev, lê ji hêla berxwedana lerizînê û hevsengiya dînamîkî de pêdivî bi çavdêrîkirina rast-dem û teknolojiya tezmînatê ya rastîntir heye da ku pê ewle bibe ku di dema pêvajoya lazerê de ji ber vibrasyonê û guhertinên di navenda giraniyê de xeletî nebin.
4.2 Maintenance û Aborî
1) Amûrên gantry xwedan avahiyek mezin û gelek hêman in, ji ber vê yekê parastin û kalibrasyon bi nisbeten tevlihev in. Ji bo operasyona dirêj-dirêj vekolînek hişk û tedbîrên pêşîlêgirtina tozê hewce ne. Di heman demê de, xerc û xerckirina enerjiyê ya ku ji ber xebata barkêşiya bilind çêdibe nayê paşguh kirin.
2) Amûrên Cantilever xwedan avahiyek hêsantir, lêçûnên lênihêrîn û guheztinê kêm e, û ji bo kargehên piçûk û navîn û hewcedariyên veguherîna otomasyonê maqûltir e. Lêbelê, hewcedariya performansa dînamîkî ya bilez jî tê vê wateyê ku divê bal were kişandin ser sêwirandin û domandina berxwedana vibrasyonê û aramiya dirêj-dirêj a nivînê.
5. Kurte
Hemî agahdariya jorîn li ber çavan bigirin:
1) Avahî û tevger
Struktura gantry mîna "derî" ya tevahî ye. Ew stûnên ducar bikar tîne da ku tîrêja xaçê bimeşîne. Ew xwedan hişkbûnek bilindtir e û jêhatîbûna wê ya hilgirtina perçeyên xebatê yên mezin heye, lê hevdengkirin û cîhê erdê mijarên ku hewceyê balê ne;
Struktura cantilever sêwirana kandîdê yek-alî qebûl dike. Her çend qada pêvajoyê sînordar e, ew xwedan avahiyek tevlihev û nermbûnek bilind e, ku ji bo otomatîkî û birrîna pir-goşe ye.
2) Awantajên pêvajoyê û senaryoyên pêkanîn
Tîpa Gantry ji bo qadeke mezin, perçeyên xebatê yên mezin û hewcedariyên hilberîna hevîrê-leza bilind maqûltir e, û di heman demê de ji bo hawîrdorên hilberînê yên ku dikarin cîhek erdek mezin bicîh bikin û xwedan şertên lênihêrînê yên têkildar in jî maqûl e;
Cureyê Cantilever ji bo hilberandina rûberên piçûk û navîn, tevlihevtir maqûltir e, û ji bo bûyerên bi cîhê tixûbdar û peydakirina nermbûnek bilind û lêçûnên lêçûnên kêm maqûl e.
Li gorî hewcedariyên pêvajoyek taybetî, mezinahiya perçeya xebatê, budce û mercên kargehê, endezyar û hilberîner divê dema ku amûrên makîneyê hilbijêrin avantaj û dezawantajan binirxînin û alavên ku çêtirîn li gorî şert û mercên hilberîna rastîn hilbijêrin hilbijêrin.
Dema şandinê: Avrêl-14-2025
