1. Avakirin û awayê tevgerê
1.1 Avahiya gantry
1) Avahiyek bingehîn û moda tevgerê
Tevahiya sîstemê mîna "derî" ye. Serê pêvajoya lazerê li ser tîrêja "gantry" digere, û du motor her du stûnên gantry-yê diajon da ku li ser rêhesina rêber a eksena X-ê bimeşin. Tîrêj, wekî pêkhateyek barhilgir, dikare lêdanek mezin bi dest bixe, ku ev yek alavên gantry-yê ji bo pêvajoya perçeyên kar ên mezin guncan dike.
2) Hişkbûn û aramiya avahîsaziyê
Sêwirana piştgiriya ducarî piştrast dike ku tîrêj bi awayekî wekhev tê streskirin û bi hêsanî nayê deformkirin, bi vî awayî aramiya derana lazerê û rastbûna birrînê misoger dike, û dikare pozîsyonkirina bilez û bersiva dînamîk bi dest bixe da ku hewcedariyên pêvajoya bilez bicîh bîne. Di heman demê de, mîmariya wê ya giştî hişkbûna avahîsaziyê ya bilind peyda dike, nemaze dema ku perçeyên kar ên mezin û stûr têne pêvajokirin.
1.2 Avahiya konsolê
1) Avahiyek bingehîn û moda tevgerê
Amûrên konsolê avahiyek tîrêjê konsolê bi piştgiriyek yek-alî digirin. Serê pêvajoya lazerê li ser tîrêjê daliqandî ye, û aliyê din jî daliqandî ye, mîna "destê konsolê". Bi gelemperî, eksena X ji hêla motorekê ve tê ajotin, û amûra piştgirîyê li ser rêhesinê digere da ku serê pêvajoyê di rêça eksena Y de xwedî rêzek tevgerê ya mezintir be.
2) Avahiyek kompakt û nermbûn
Ji ber nebûna piştgiriyê li aliyekî di sêwiranê de, avahiya giştî kompakttir e û qadeke piçûk digire. Wekî din, serê birrînê di rêça eksena Y de xwedî cîhek xebitandinê ya mezintir e, ku dikare operasyonên pêvajoya tevlihev ên herêmî yên kûrtir û nermtir pêk bîne, ji bo hilberîna ceribandina qalibê, pêşkeftina wesayîta prototîp, û hewcedariyên hilberîna pir-cûrbecûr û pir-guherbar ên komên piçûk û navîn guncan e.
2. Berawirdkirina avantaj û dezavantajên
2.1 Awantaj û dezavantajên makîneyên gantry
2.1.1 Awantaj
1) Hişkbûna avahîsaziyê ya baş û aramiya bilind
Sêwirana piştgiriya ducarî (avahiyek ku ji du stûn û tîrêjek pêk tê) platforma pêvajoyê hişk dike. Di dema bicihkirin û birîna bilez de, derana lazerê pir aram e, û pêvajoyek domdar û rast dikare were bidestxistin.
2) Rêzeya pêvajoya mezin
Bikaranîna tîrêjek barkêş a firehtir dikare bi awayekî stabîl perçeyên kar ên bi firehiya ji 2 metreyan an jî mezintir pêvajoyê bike, ku ji bo hilberandina rastbûna bilind a perçeyên kar ên mezin di hewavaniyê, otomobîlan, keştî û hwd de guncan e.
2.1.2 Dezavantaj
1) Pirsgirêka senkronîkîteyê
Du motorên xêzikî ji bo ajotina du stûnan têne bikar anîn. Ger di dema tevgera bi leza bilind de pirsgirêkên senkronîzasyonê çêbibin, dibe ku tîrêj nelihevhatî be an jî bi awayekî diagonal were kişandin. Ev ne tenê rastbûna pêvajoyê kêm dike, lê di heman demê de dibe ku zirarê bide pêkhateyên veguhestinê yên wekî gerok û refikan, xisarê bilezîne û lêçûnên lênêrînê zêde bike.
2) Şopa mezin
Makîneyên Gantry mezin in û bi gelemperî tenê dikarin materyalan li gorî rêça X-eksenê bar bikin û daxin, ku nermbûna barkirin û daxistina otomatîkî sînordar dike û ji bo cihên kar ên bi cîhê sînorkirî ne guncaw e.
3) Pirsgirêka adsorpsiyona magnetîkî
Dema ku motorek xêzikî ji bo ajotina piştgiriya eksena-X û tîrêjê eksena-Y di heman demê de tê bikar anîn, magnetîzma bihêz a motorê bi hêsanî toza metal li ser rêyê dikişîne. Berhevkirina toz û tozê ya demdirêj dikare bandorê li rastbûna xebitandinê û temenê karûbarê alavan bike. Ji ber vê yekê, makîneyên navîn-bilind bi gelemperî bi bergirên toz û pergalên rakirina toza maseyê têne stendin da ku pêkhateyên veguheztinê biparêzin.
2.2 Awantaj û Dezawantajên Makîneyên Kantîlever
2.2.1 Awantaj
1) Avahiyek kompakt û şopa piçûk
Ji ber sêwirana piştgiriya yek-alî, avahiya giştî hêsantir û kompakttir e, ku ji bo karanîna li kargeh û atolyeyên bi cîhê tixûbdar rehet e.
2) Berxwedana bihêz û pirsgirêkên hevrêzkirinê yên kêmkirî
Bi tenê bikaranîna yek motorê ji bo ajotina eksena X, pirsgirêka senkronîzasyonê di navbera gelek motoran de dûr dikeve. Di heman demê de, heke motor pergala veguhestina req û pînyonê ji dûr ve bimeşîne, ew dikare pirsgirêka vegirtina toza magnetîkî jî kêm bike.
3) Xwarina hêsan û veguherîna otomatîkî ya hêsan
Dizayna konsolê dihêle ku makîne ji gelek aliyan ve were xwedîkirin, ku ev ji bo girêdana bi robotan an pergalên din ên veguhastina otomatîk re guncan e. Ew ji bo hilberîna girseyî guncan e, di heman demê de sêwirana mekanîkî hêsan dike, lêçûnên lênêrîn û dema bêhnvedanê kêm dike, û nirxa karanîna alavan di tevahiya çerxa jiyana wê de baştir dike.
4) Nermbûna bilind
Ji ber nebûna milên piştgiriyê yên astengker, di bin heman şert û mercên mezinahiya makîneyê de, serê birrînê di rêça eksena Y de xwedan cîhek xebitandinê ya mezintir e, dikare nêzîkî perçeya kar be, û birrîna û kaynakirina nermtir û herêmîtir pêk bîne, ku ev yek bi taybetî ji bo çêkirina qalibê, pêşkeftina prototîpê, û makînekirina rastîn a perçeyên kar ên piçûk û navîn guncan e.
2.2.2 Dezavantaj
1) Rêzeya pêvajoyê ya bi sînor
Ji ber ku tîrêja hilgir a avahiya konsolê daliqandî ye, dirêjahiya wê bi sînor e (bi gelemperî ji bo birîna perçeyên kar ên bi firehiya ji 2 metreyan zêdetir ne guncaw e), û rêjeya hilberînê nisbeten bi sînor e.
2) Têra xwe îstîqrara leza bilind tune ye
Pêkhateya piştgiriyê ya yekalî navenda giraniya makîneyê ber bi aliyê piştgiriyê ve meyldar dike. Dema ku serê pêvajoyê li ser eksena Y digere, nemaze di operasyonên bi leza bilind de nêzîkî dawiya daliqandî, guherîna navenda giraniya tîrêja xaçerêyî û torka xebatê ya mezintir dibe sedema lerizîn û lerzînê, ku dibe sedema dijwariyek mezintir ji bo aramiya giştî ya makîneyê. Ji ber vê yekê, ji bo ku vê bandora dînamîk telafî bike, pêdivî ye ku nivîn xwedan hişkbûn û berxwedana lerizînê ya bilindtir be.
3. Demên serlêdanê û pêşniyarên hilbijartinê
3.1 Makîneya Gantry
Ji bo pêvajoya birrîna lazerê bi barên giran, mezinahiyên mezin, û hewcedariyên rastbûna bilind ên wekî hewavanî, çêkirina otomobîlan, qalibên mezin, û pîşesaziyên çêkirina keştiyan tê sepandin. Her çend ew qadek mezin dagir dike û hewcedariyên bilind ji bo senkronîzasyona motorê hene jî, di hilberîna mezin û bilez de di warê îstîqrar û rastbûnê de xwedî avantajên eşkere ye.
3.2 Makîneyên Kantîlever
Ew ji bo makînekirina rastîn û birîna rûberî ya tevlihev a perçeyên kar ên piçûk û navîn, nemaze di atolyeyên bi cîhê sînorkirî an xwarina pir-alî de guncawtir e. Ew xwedan avahiyek kompakt û nermbûnek bilind e, di heman demê de entegrasyona lênêrîn û otomasyonê hêsan dike, ji bo hilberîna ceribandina qalibê, pêşkeftina prototîpê û hilberîna komî ya piçûk û navîn avantajên lêçûn û karîgeriyê yên eşkere peyda dike.
4. Sîstema kontrolê û nirxandinên lênêrînê
4.1 Sîstema kontrolê
1) Makîneyên Gantry bi gelemperî ji bo misogerkirina senkronîzasyona her du motoran, li ser pergalên CNC yên rastbûna bilind û algorîtmayên tezmînatê dixebitin, û piştrast dikin ku tîrêj di dema tevgera bilez de ne xelet be, bi vî rengî rastbûna pêvajoyê diparêze.
2) Makîneyên kantilever kêmtir xwe dispêrin kontrola senkronîk a tevlihev, lê di warê berxwedana lerizînê û hevsengiya dînamîk de çavdêriya rast-dem û teknolojiya tezmînatê ya rasttir hewce dikin da ku piştrast bikin ku di dema pêvajoya lazerê de ji ber lerizîn û guhertinên di navenda giraniyê de ti xeletî çênabin.
4.2 Parastin û Aborî
1) Amûrên gantry xwedî avahiyek mezin û gelek pêkhateyan in, ji ber vê yekê lênêrîn û kalibrkirin nisbeten tevlihev in. Ji bo xebitandina demdirêj tedbîrên kontrolkirina hişk û pêşîlêgirtina tozê hewce ne. Di heman demê de, xisar û xerckirina enerjiyê ya ji ber xebitandina bi barekî bilind çêdibe nayê paşguh kirin.
2) Amûrên konsolê xwedî avahiyek hêsantir, lêçûnên lênêrîn û guherandinê kêmtir in, û ji bo kargehên piçûk û navîn û hewcedariyên veguherîna otomasyonê guncantir in. Lêbelê, hewcedariya performansa dînamîk a bilez jî tê vê wateyê ku divê bal were kişandin ser sêwirandin û parastina berxwedana lerizînê û aramiya demdirêj a nivînê.
5. Kurte
Hemû agahiyên jorîn li ber çavan bigirin:
1) Avahiyê û tevger
Avahiya gantryê dişibihe "derîyekî" temam. Ji bo ajotina tîrêja xaçerêyê stûnên ducar bikar tîne. Ew xwedî hişkbûnek bilindtir û şiyana wê ya hilgirtina perçeyên kar ên mezin e, lê senkronîzasyon û qada erdê pirsgirêkên ku hewceyê baldariyê ne ne;
Avahiya konsolê sêwirana konsolê ya yek-alî qebûl dike. Her çend rêjeya hilberînê bi sînor be jî, ew xwedî avahiyek kompakt û nermbûnek bilind e, ku ji bo otomasyon û birîna pir-goşeyî guncan e.
2) Avantajên pêvajoyê û senaryoyên guncaw
Cureyê Gantry ji bo hewcedariyên hilberîna komî ya deverek mezin, perçeyên xebatê yên mezin û leza bilind guncantir e, û ji bo jîngehên hilberînê yên ku dikarin cîhek erdê ya mezin bicîh bikin û şert û mercên lênêrînê yên têkildar hebin jî guncan e;
Cureyê konsolê ji bo hilberandina rûberên piçûk û navîn û tevlihev guncawtir e, û ji bo bûyerên bi cîhê sînorkirî û li dû nermbûna bilind û lêçûnên lênêrînê yên kêm guncaw e.
Li gorî pêdiviyên pêvajoyê yên taybetî, mezinahiya perçeyê kar, budçe û şert û mercên kargehê, divê endezyar û hilberîner dema ku makîneyên makîneyê hildibijêrin avantaj û dezavantajên wan li ber çavan bigirin û alavên ku herî baş li gorî şert û mercên hilberîna rastîn in hilbijêrin.
Dema weşandinê: 14ê Nîsanê, 2025
